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Instituto de Automática Industrial |
| La planta Robopack constituye una de las acciones del Proyecto ESPRIT "NETCIM" de la Unión Europea. El objetivo que se persigue en este proyecto es el diseño y organización de una red, a partir de los centros participantes, para poder dar soporte a compañías industriales en materias de tecnologías CIM - Computer Integrated Manufacturing and Engineering- Fabricación e Ingeniería Integradas por Ordenador. |  |
En la composición del consorcio se cuenta con Fatronik como coordinador y como socios principales con el Instituto de Automática Industrial del CSIC , Tekniker, el Aentro CIM do Oporto, ITCC y Democenter, así como con un buen número de organizaciones, entre las cuales está ASTI de Burgos, y el Centro de Capacitación y Experimentación Vitivinícola, de Tomelloso, dependiente de la Conserjería de Agricultura y Medio Ambiente de Castilla - La Mancha.
En los últimos años en el sector Vitivinícola se han introducido mejoras importantes, tanto en la fase de producción, como en la de transformación, que han permitido conseguir elaboraciones de alta calidad y competitividad.
El bodeguero, hoy en día, no sólo tiene que preocuparse de explotar la materia prima, ya que la mejora de la calidad no proviene únicamente del estudio de la poda, riego, etc. sino que, también, tiene una gran importancia la comercialización y la imagen de marca; un vino además de ser bueno tiene que parecerlo, de ahí la importancia en el control del llenado y del etiquetado.
Este proyecto pretende colaborar activamente en la mejora de las instalaciones de este sector, de gran importancia socio-económica y medioambiental en esta región y en todo el país, estudiando las lineas convencionales para crear otras automáticas con costos racionales y con futuro.
El sistema "Robopack" integra una planta de embotellado automatizada, gobernada por medio de un sistema computerizado. La planta está compuesta por sistemas de embotellado convencionales como una llenadora, taponadora, capsuladora y etiquetadora, estaciones de inspección especialmente desarrolladas para este proyecto, por un autómata y por un ordenador central con una configuración multipuesto con fines didácticos. La concatenación de las maquinas de las que se compone el sistema se realiza utilizando el sistema de transporte flexible y multidireccional Carryline. Todo el proceso de inspección y control se realiza en movimiento y de acuerdo con los requerimientos particulares del usuario.
Las estaciones de inspección están basadas en distintos sistemas.
· La estación de control de etiquetado está basada en un sistema de visión artificial.
Recibe imágenes de dos cámaras situadas en el puesto de inspección de etiquetas ( una para la etiqueta y otra para la contraetiqueta ).
El sistema es capaz de discernir entre tres tipos de errores:
1. Ausencia de etiquetas.
2. Etiqueta torcida.
3. Etiqueta arrugada.Cualquiera de ellos genera un mensaje para el autómata, indicando la causa del rechazo.
· La estación de inspección de nivel de llenado de las botellas, de naturaleza innovadora, utiliza ultrasonidos para la detección. Cuando el sistema detecta una botella con un nivel de líquido fuera de rango, genera una señal digital al autómata, que activa el actuador de rechazo de botella por nivel incorrecto, incrementando los correspondientes contadores. El sistema de ultrasonidos guarda periódicamente los datos obtenidos en el proceso de control del nivel de líquido de las botellas que pasan por el puesto de inspección.La detección del nivel es muy importante, no sólo por razones económicas, ya que dar más vino del debido no produce beneficios y conlleva incluso cargas fiscales, o por razones de imagen, dar menos hace que el cliente se sienta engañado, sino por razones de calidad, tiene que existir en el cuello de la botella una cámara de aire adecuada, un volumen de aire entre unos límites, para su correcta conservación.
El proceso indicado opera de forma que el ordenador central recibe, a través de un autómata, toda la información generada por las estaciones de inspección y por la red de sensores, distribuidos por toda la instalación, que suministran, en todo momento, señales sobre las incidencias del mismo, pudiendo actuar el ordenador para corregir las desviaciones por medio de una serie de actuadores. El ordenador permite, por un lado, visualizar en tiempo real todas estas señales de una forma sencilla y, por otro, acceder a las diferentes utilidades de configuración y estadística.
El sistema de captura de datos almacena los datos de producción cada hora, mensualmente se guardan los datos en un fichero, donde se indica el año y el mes. Esto permite acceder tanto a los datos del mes en curso como a los de cualquier otro mes.
El sistema de captura de datos de incidencias ( entendemos por incidencias tanto errores en máquinas como los detectados por el sistema de inspección por ultrasonidos y el sistema de inspección de etiquetas por visión ) almacena los datos en el instante en que se producen. Al igual que el sistema de captura de datos, las incidencias se archivan mensualmente.
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| Estación de inspección de nivel de llenado de las botellas basada en un sistema de detección de ultrasonidos | Estación de control de etiquetado basada en un sistema de visión artificial |
Durante la inauguración de la planta en Tomelloso Don Ramón CERES del Instituto de Automática Industrial nos indicó que los objetivos que se esperan conseguir con este proyecto son, entre otros, los siguientes:
"Un aumento de la calidad del proceso de envasado, especialmente en el nivel de llenado y etiquetado.
Un incremento del rendimiento del proceso convencional, reduciendo los tiempos con una mínima intervención humana.
Una mejora de la planificación del programa de producción.
Y todo ello, sin elevados costes adicionales y con tecnologías fácilmente asimilables por las PYMES."Como todos sabemos la producción de vinos en Castilla -La Mancha constituye un porcentaje elevado de la producción agraria total. Y, es por eso mismo, que esta instalación tendrá las siguientes funciones didácticas en el Centro de Capacitación y Experimentación Vitivinícola, de Tomelloso.
· La Formación de técnicos del sector.
· La investigación y experimentación para la mejora de los procesos relacionados y como base de nuevos desarrollos.
· La difusión y demostración de nuevas tecnologías para la adaptación y el diseño de nuevas plantas de mejores prestaciones, pero no sólo para el vino sino también para productos afines como mostos, vinagres y aceites.En conclusión, podríamos resaltar que este desarrollo pretende impulsar el uso de nuevas tecnologías de automatización en los sectores tradicionales de la alimentación y afines, aportando un mayor valor añadido al producto final, hecho que cada vez es más importante en un entorno tan competitivo.
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